型材加工中心伺服控制系統(tǒng)組成、作用及常見(jiàn)故障
眾所周知,型材加工中心是一種高精度、高速度的加工設(shè)備,其加工精度可控制在0.005mm以內(nèi)。一些高 端數(shù)控加工中心的加工精度可控制在千分毫米級(jí),一個(gè)是數(shù)控?cái)?shù)控系統(tǒng),另一個(gè)是伺服控制系統(tǒng)。本文簡(jiǎn)要介紹了型材加工中心伺服控制系統(tǒng)的組成、功能和常見(jiàn)故障。
伺服控制系統(tǒng):
由伺服驅(qū)動(dòng)電路、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行部件四部分組成。
伺服控制系統(tǒng):
接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號(hào),通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(DC、交流伺服電機(jī)、功率步進(jìn)電機(jī)、電液脈沖電機(jī)等)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)、主軸頭架等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給和快速運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)中常用的驅(qū)動(dòng)部件是步進(jìn)電機(jī)、DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。
型材加工中心伺服控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障類型
型材加工中心伺服控制系統(tǒng)常見(jiàn)的故障類型主要包括運(yùn)動(dòng)、過(guò)載、超程、爬行、伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)和數(shù)控加工中心振動(dòng)。
1、機(jī)床振動(dòng)
型材加工中心高速運(yùn)行時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),然后就會(huì)出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題,所以要找速度環(huán);一般來(lái)說(shuō),振動(dòng)與速度有關(guān),所以要找速度調(diào)節(jié)器,所以要找速度調(diào)節(jié)器。
2、過(guò)載
當(dāng)型材加工中心進(jìn)給運(yùn)動(dòng)負(fù)荷過(guò)大、頻繁正反向運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí),會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息一般顯示在CRT上。同時(shí),強(qiáng)電柜內(nèi)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)流等信息。
3、爬行
型材加工中心的機(jī)床爬行發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)差、伺服控制系統(tǒng)增益低、外加負(fù)荷過(guò)大等因素造成的。伺服電機(jī)與滾珠絲杠連接的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,會(huì)導(dǎo)致進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢,導(dǎo)致爬行。
4、竄動(dòng)
型材加工中心進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象:速度測(cè)量信號(hào)不穩(wěn)定,可能是速度測(cè)量裝置故障、速度反饋信號(hào)干擾等。;速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或干擾;端子接觸不良通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服控制系統(tǒng)的過(guò)度增益。